机械-包装的自动化控制--机器人应用(一)

包装的未来已可以预见，那就是机器人。工业用机器人非常适合重复性或危险性工作。如果机器人效率更高、使用本钱进1步降落，更多人将由于其灵活和可靠的优点而选择使用它，机器人将替换许多传统的设备，成为工业领域的重要帮手。 从数字上看，机器人，特别是包装领域的机器人，数量增长非常快。2004年用于包装和堆垛的机器人总数比2003年增加了50％，而全部机器人工业的涨速是20％国家会强拆小产权房吗。“包装商需要在各种不同的包装任务间灵活快速的切换。”机器人工业协会市场及人力资源副总裁Jeff Burnstein说，“1旦使用了机器人就会体会到它的好处，逐渐的使用数量越来越多。”“这1市场潜力非常大，”Langen Packaging公司总裁Stuart Cooper说，“在过去几年中，约有1/3的传统设备承担的工作任务被机器人取代。”机器人之所以受欢迎，主要是由于它们具有的灵活性。包装商需要满足消费者各种不同的要求，机器人比传统的包装设备更能适应不同尺寸和形状的包装物。例如，1条生产两种包装量的薯片生产线，只需要1个机器人就能够完成包装任务，操作人员只需要调解1下抓手即可。传统设备则需要更多的零部件调解。“首先，食品生产商非常需要这类灵活性很高的机器人。”Fanuc Robotics的堆垛和包装工程部经理L.P. Musunur说，“另外，和普通的软包装袋设备相比，这类机器人的本钱已在用户的可承受范围内，包装情势灵活，运行可靠。” “如果你需要在同1包装中混入好几种不同的产品，机器人的优势就更能体现出来。”Adept Technology公司的副总裁Tim DeRosett说，“过去，你可能几星期乃至几个月重复同1种产品，而不需要对设备做任何调解。而现在开发商有权力强拆吗，几小时后就需要改变。有了灵活的机器人，切换的进程大大简化，几把小工具，然后再调解1下软件，全部进程就完成了。”在堆垛方面，机器人的优势也非常明显。例如饮料生产商，目前都采取36"x36"的码垛，而沃尔玛的标准是48"x48"。这样1来，很多饮料码垛必须在销售中心重新进行堆垛，否则没法满足零售商的要求。可重复调解的资产灵活性对那些使用传统堆垛设备的用户相当重要，由于他们的设备只能完成单1尺寸的码垛。AIDCO International公司的总裁Sal Khan说，“当他们发现机器人能满足他们对稳定、灵活、速度的要求时，就立刻决定要使用机器人。”“这类当机立断的决定，主要是由于，机器人对他们而言，是1种可重复调解的企业资产。”Cooper说，“有了机器人，可在同1条生产线上加工2⑶种产品。不但如此，还能将机器人移动到其它生产线上工作。”这类改变得益于灵活的机器人软件。如今，机器人的重新装配非常快捷，不需要掌握复杂的编程技术。 目前，机器人软件的进步体现在离线设置和模拟上。过去，机器人可能需要30⑷0小时“学会”自己要完成的工作国道修路拆房补偿标准，而现在可以在离线状态完成学习进程，几小时内即可正式加入工作中。“现在，我们能提供各种设备的模型，用户可利用这些模型进行设置，自动创建各种程序。”Motoman公司市场部高级总监Carl Traynor说，“模型的所有细节跟机器人1模1样。” (待续)